最先與滅霸軍團遭遇的雷神索爾一行遭遇慘烈打擊，洛基遇害，空間寶石落入滅霸之手。未幾，滅霸的先鋒部隊殺至地球，一番纏鬥後擄走奇異博士。為阻止時間寶石落入敵手，斯塔克和蜘蛛俠闖入了敵人的飛船。與此同時，擁有心靈寶石的幻視也遭到外星侵略者的襲擊，為此美國隊長、黑寡婦等人將其帶到瓦坎達王國，向黑豹求助。倖免於難的索爾與星爵一行相逢，隨後他們兵分兩路。索爾與火箭、格魯特踏上再鑄雷神之鎚的旅程，星爵則與卡魔拉等人試圖阻止滅霸的惡行。而知曉靈魂寶石下落的卡魔拉，同樣是其義父滅霸追踪的對象。攸關整個宇宙命運的史詩戰役全面展開，超級英雄們為了平凡而自由的生命奮不顧身……