偵探小說家Richard Castle（內森·菲利安Nathan Fillion 飾）一邊進行著自己的創作，一方面依然擔任紐約警局的“兼職工作”。雖然目前與前妻Gina（莫奈特·瑪佐Monet Mazur 飾）重歸於好，但心中總是放不下在紐約警局的半個“搭檔”——偵探Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克Stana Katic 飾）。而此時Kate的生活中出現一個令Richard警惕的傢伙——她當實習警員時的訓練師（維克多·韋伯斯特Victor Webster 飾）。不過讓他頭更痛則是小大人女兒Alexis（莫莉·奎恩Molly C. Quinn 飾）開始戀愛，導致他對女兒的男朋友總是疑神疑鬼。本季的最後，Kate在的葬禮上中槍，讓Richard再也無法忽視自己內心的想法，終於對她說出了愛的表白，似乎一切都將不同...