偵探小說作家Richard Castle (內森菲利安Nathan Fillion 飾)什麼都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等，但他卻對這種生活感到厭倦，處於事業上的瓶頸。在家又被過氣演員母親Martha(Susan Sullivan飾)和十五歲但人細鬼大的女兒Alexis(莫莉·奎恩Molly C. Quinn 飾)盯緊。自從紐約州警調查員Kate Beckett (斯坦娜卡蒂克Stana Katic 飾)找上他協助調查一連串的兇殺案開始。 Richard開始以他的偵探頭腦幫助Kate破案。而兩人在爭執和磨擦中建立默契，甚至感情和愛情…